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                                                           自动焊锡机器人不畏惧比较

有一句俗语叫：人比人、气死人，但是自动焊锡机器人因为自身的优良特性并不畏惧与其他机器相比较。目前市场上利用机械代替手工焊接的机器有自动焊锡机器人和选择性波峰焊两种，首先我们说一下焊锡机器人的“---”波峰焊，选择性波峰焊在波峰焊这一类的机械中都属于特殊机型，它主要针对通孔元件进行有选择的设置焊接点来进行工作，因为这种选择性的设计使得该设备对于精密度的要求非常高，而目前市场上的能稳定使用的却没有几家。焊锡机器人由系统控制整个工作流程，从而可以达到产品焊点一致、品质稳定性好等效果，是目前锡焊工作流程中的中流砥柱。

                                                                  焊锡原理

锡它是由锡和铅两种金属按照一定比例熔合而成的锡铅合金，其中锡为主料。现今的焊锡基本运用自动焊锡机取代传统的人工焊锡。纯锡（sn）为银白色，有光泽，富有延展性，在空气中不易氧化，揭西焊锡机厂家，它的熔点为232℃。锡能与大多数金属熔融而形成合金。但纯锡材料呈脆性，为增加焊料的柔韧性并降低焊料的熔化温度，必须用另一种金属与锡熔合，以缓和锡的性能。

　　铅就是一种很---的配料，纯铅（pb）为青灰色，质软而重，有延展性，但容易氧化，有毒性，它的熔点为327℃。当锡和铅按比例熔合后，就构成了我们此时熔点温度变低，使用方便，并能与大多数金属结合；具有价格低、导电性能好和连接电子元器件---等特点。

　　焊接是一个比较复杂的物理、化学过程，当用焊锡铜时，随着自动焊锡机烙铁头的加热和焊剂的帮助，焊锡先对焊接表面产生润湿，并逐渐向金属铜扩散，在焊锡与金属铜的接触面形成附着层，冷却后即形成牢固---的焊接点。其过程可分为以下二步：

　　步，润湿。润湿过程是指已经熔化了的焊锡借助毛细管力沿着被焊金属表面细微的凹凸和结晶的间隙向四周漫流，从而在被焊金属表面形成附着层，使焊锡的原子相互接近，达到原子引力起作用的距离。引起润湿的环境条件是：电路板的表面必须清洁，不能有氧化物或污染物。

　　第二步，扩散。伴随着润湿的进行，焊锡与被电路板焊接原子间的相互扩散现象开始发生。通常原子在晶格点阵中处于热振动状态，一旦温度升高，原子活动加剧，就会使熔化的焊锡与被电路板焊接中的原子相互越过接触面进入对方的晶格点阵，而原子的移动速度与数量决定于加热的温度与时间。